Установка блока ESP на Volkswagen Polo Sedan.

Доброго всем времени суток! Большинство наших русских поло не имеют системы ESP в комплектации (за исключением пакетов Premium)!
И мой поло так же его не имел до настоящего времени.
Система эта очень полезная.
Наконец-то я завершил этот проект.
Для его реализации нам понадобится:
1. 6R0 907 379 AS — блок ABS/ESP.
2. 6R1 614 235 C — кронштейн блока ABS/ESP.
3. 6Q0 959 654 D — под рулевое кольцо с датчиком угла поворота руля.
4. 6R0 927 117 A — кнопка включения/отключения ESP.
5. 4D0 971 636 — ответная часть кнопки.
6. 000 979 025 E — провод для подключения в блок ABS/ESP.
7. 50282021 — уплотнительная резинка для провода.
8. 6RU 614 739 C — трубка тормозной системы от ГТЦ к блоку ABS/ESP.
9. 6RU 614 740 A — трубка тормозной системы от ГТЦ к блоку ABS/ESP.
10. N 907 647 01 — обжимной контакт для проводов.
11. B 000 750 M3 — тормозная жидкость 2 литра.

Перед началом работы подключите шнурок для диагностики и сохраните текущую кодировку блока ABS! Теперь приступим к самому процессу интеграции…
Начнем с подготовки проводки:
— снимаем руль
— снимаем приборку
— снимаем обшивку рулевой колонки
— снимаем под рулевые переключатели
— отстегиваем разъем под рулевых переключателей и запинываем туда провода.

В процессе разбора.

2-й пин — оранжевый 3-й пин — коричневый 4-й пин фиолетово/серый 5-й пин белый красный 6-й пин зеленый.

Провода из 2,3,4 и 5 пинов тянем к жгуту проводов приборки.

Жгут проводов выведен к приборке.

В моем жгуте проводов конечно больше, поскольку я мотал жгут сразу и для других допов.
Теперь мы разматываем жгут проводов приборки и подпаиваемся:
провод из 2-го пина к оранжево/коричневому проводу
провод из 3-го пина к оранжево/черному проводу
провод из 4-го пина к коричневому проводу
провод из 5-го пина к красно/желтому проводу.

Подпаялся.

Провод из 6-го пина нужно протянуть к блоку предохранителей (9-й пред). Одновременно с ни ним я проложил еще второй провод к этому предохранителю, который нужно будет довести до кнопки ESP.

Для того, чтобы качественно подпаяться к проводу от 9-го преда(черный/синий) я вытащил контакт из колодки предов.
— нужно сдвинуть розовый фиксатор контактов(на фото отмечен стрелочкой)
— вставляем распиновщик
— вытаскиваем контакт
— зачищаем
— подпаиваемся
— и все это добро в термоусадку
— вставляем контакт обратно.

Вытаскиваем контакт.

Вот результаты вышеописанных манипуляций.

Теперь переходим к установке самой кнопки ESP.
Ее распиновка:
3-й пин цепляем к 3-му пину клавиши подогрева сиденья.
4-й пин провод из этого пина нужно протянуть в моторный отсек.
5-й пин сюда мы запитываем провод который тянули от 9-го преда.
6-й пин цепляем к 6-му пину клавиши подогрева сиденья.

Подключаем кнопку.

Теперь собираем все в салоне в обратном порядке и переходим в моторный отсек.
Начнем с заведения провода в разъем блока ABS/ESP.
— Снимаем разъем с блока (отодвигаем красный флажок(фиксатор) поднимаем скобу фиксации разъема и отводим ее до конца вперед).

— Снимаем крышку разъема жгута проводов.
— Для того, чтобы появился доступ к контактам нужно сдвинуть розовый фиксатор по направлению стрелочки.
— Провод нужно вставить в 22-й пин.

Разъем блока.

Но на этом история не заканчивается! Поскольку разъемы на машинах с ESP отличаются, то нужное нам гнездо глухое! Для того, чтобы появилась возможность вставить пин нужно взять сверло 3,5 мм и АККУРАТНО высверлить пластмассу.
Делайте это без фанатизма! Иначе разъем придет в негодность!

Провод занял свое место.

ОБРАЩАЮ ВАШЕ ВНИМАНИЕ В 22-Й ПИН ПРОВОД ВСТАВЛЯЕТСЯ ИМЕННО В РУССКИХ ПОЛО С 2013 ГОДА НА БЛОКАХ 9,0! В ЕВРОПЕЙСКИХ И РУССКИХ ДО 2013 ГОДА ОН ДОЛЖЕН БЫТЬ В 5-М ПИНЕ!

На этом часть с проводкой закончена!

Необходимые детали.

Приступаем к замене самого блока и тормозных трубок:
— Откручиваем тормозные трубки от ГТЦ подставьте емкость, чтобы не залить моторку тормозухой!
— Откручиваем тормозные трубки от блока.
— Поднимаем блок вверх и вытаскиваем.

Трубка ГТЦ.

Далее демонтируем кронштейн блока, он крепится 3-мя гайками.

Старый кронштейн.

— Устанавливаем новые трубки.
— Устанавливаем новый кронштейн.

Новый кронштейн и новые трубки.

Теперь мы приступаем к прокачиванию системы, а именно изначально прокачиваем блок ABS/ESP, потом прокачиваем каждый тормозной контур.

Вот новый блок установлен и прокачен.

На этом механическая часть закончена, переходим к кодированию и адаптации! Берем шнурок "ВАСЯ", подключаемся…
Заходим в 19-й блок/список оборудования/ и ставим галку напротив 4-го блока/сохранить.
Теперь машина видит под рулевое кольцо с датчиком угла поворота.

Кодировка под рулевого.

Теперь переходим к кодированию блока ABS/ESP.
Тут важный момент! Для новой кодировки нам понадобится кодировка родного блока ABS!
Из родной кодировки нам нужны данные 5,7,9,11 и 13 го байтов!
Их мы просто переписываем.
Далее я брал кодировку донора, машины уже с блоком ABS/ESP и добавил данные своих байтов!
Вот какая кодировка у меня получилась:
51DD2C64212507C48A19346A8459E0401500
Жирным выделены те байты, которые именно с моей машины.

Заходим в 03 блок/длинное кодирование/ и вводим кодировку/сохранить.