При энергичном покачивании руля, что то в рулевой стучит

Проблема:

Владею примерой первый месяц. 2 дня назад обнаружилась неприятная неисправность. При энергичном покачивании руля, что то в рулевой стучит, стук отдает по ногам и в руль. При езде по мелким камням и по гребенке тот же стук, только немного глухой. При не работающем двигателе стук проявляется более явно и отчетливо, при работающем становится менее сильным, но все равно присутствует. На СТО приговорили к замене рулевые наконечники. Но точит меня червь сомнения, что дело не только в них. Подскажите, как проверить тяги и рейку, что б уж наверняка.

Решение:

Проблема решена. Был убит наконечник с правой стороны, и рулевая крестовина. Вал сменил в сборе, и пару наконечников Delphi.  И все пришло в норму.

Источник: http://www.primera-club.ru/f/rulevoe-upravlenie-p12/12254-lyuft-rulevoi-tyagi/p4