Плавают обороты на D, когда стоиш на месте

Проблема:

Плавают обороты на передачах (коробка автомат), если ставлю на нейтралку или на паркинг, то все норм.
Когда обороты падают, то начинает резко дергаться. Плохо разгоняеться. Меняли датчики коленвала и распредвала.
Пробег машинки 93000 км. Подскажите в чем может быть проблема?

Решение:

Это горят катушки зажигания. Мы на своей примере уже 2ой раз наткнулись на эту проблему.
Беда только в том, что определить неисправность можно только тогда, когда катушка не работает.

Источник: http://www.primera-club.ru/f/engine-p12/45413-plavayut-oboroty-na-d-kogda-stoish-na/