Шаровую опору необходимо заменить при наличии ощутимого люфта или повреждении ее защитного чехла (см. «Проверка технического состояния деталей передней подвески на автомобиле»).
Вам потребуются: ключи «на 17», «на 19», пассатижи...

...съемник шаровых шарниров.
1. Затормозите автомобиль стояночным тормозом и установите противооткатные упоры («башмаки») под задние колеса.
2. Приподнимите переднюю часть автомобиля, установите ее на надежные опоры и снимите колесо.
3. Обработайте наконечник шаровой опоры специальным проникающим составом для облегчения отворачивания гайки крепления пальца опоры к поворотному кулаку.

4. Разогните и извлеките из отверстия шплинт фиксации гайки пальца шаровой опоры.

5. Отверните гайку крепления пальца шаровой опоры к поворотному кулаку.

6. Установите съемник так, чтобы нижняя лапка упиралась в рычаг поворотного кулака, а верхняя давила на палец шаровой опоры.

7. Поворачивая рабочий болт съемника, отсоедините шаровую опору от рычага поворотного кулака.

8. Отверните две гайки и выверните болт крепления рычага передней подвески к шаровой опоре.

9. Снимите опору.
10. Установите новую шаровую опору в порядке, обратном снятию.
Источник:http://toyotauto.net/corolla/zamena-sharovoy-opory-rychaga-peredney-podveski.html