Машина не набирает обороты, подскажите в чем проблема?

Когда долго едешь или жаркая погода при запуске двигателя может появиться ошибка и больше 1.5тыс об машина не набирает. Так же при езде при поддержании скорости ниже 3-х тыс. оборотов машина начинает подергиваться как будто перебои с подачей топлива, и если долго так ехать опять же появляется ошибка и перестает набирать обороты. Но при разгоне и свыше трех-3.5 тыс. оборотов едет нормально. При повторном запуске ошибка исчезает. Что это может быть?