Замена кислородного датчика

Перед летней поездкой на море заехал к дилеру, чтобы выяснить причину горящей лампы "выкинь двигатель, у него проблемы". Приговорили кислородный датчик (отчасти следствием мог являться нестабильный расход топлива). Предложили мне его поменять (у дилера) за 6600 руб. + установка (что-то там рублей 500 и полчаса времени). Я намекнул, что это невероятно дорого. Сбили до 5800, но всё равно в наличии не оказалось. Написали мне номер датчика, я с этим уехал. Заказал в за полторы тысячи. Привезли только со второй попытки.
В обычном сервисе на вопрос замены кислородного датчика сказали следующее — никаких проблем…но скорее всего надо будет снимать коллектор, поскольку при таком возрасте машины от вряд ли открутится.
Решил поставить сам…
Теперь описание процедуры. Надо снять кожух — держится на четырех болтах с "12" головой. Три кое-как отвернул, четвертый уменьшился до размера 11.5 (за счет ржавчины), и ни в какую не поддавался. Пришлось вырубить часть кожуха с помощью отвертки и отрезка арматуры. Снял кожух. Датчик отвернулся без всяких проблем, ключ на 22.
Далее установка нового датчика, кожух на место. Снял клемму с аккумулятора в надежде обнулить мозг. Завел машину — всё работает, но лампа светится. Видимо, надо искать прибор для снятия ошибки.
Визуально старый датчик (делфи) и новый (бош) отличаются. Посмотрим, как будет работать.