При обнаружении неисправностей автоматической трансмисии прежде всего проверьте уровень рабочей жидкости. Если уровень недостаточный, проверьте все сальники.
Автоматическая трасмиссия.
Сальник автоматической коробки передач.
Внимательно осмотрите все шланги, имеющие отношение к трансмиссионной жидкости, а также охладитель и убедиться в отсутствии следов утечек. Единственное, что Вы ещё можете сделать самостоятельно — это проверить и, при необходимости, заменить датчики, имеющие отношение к работе коробки (температуры и оборотов). Прежде чем заменить какой-либо датчик, проведите считывание кодов неисправностей из памяти блока управления.
При относительно серьезной поломке система управления коробкой перейдёт в режим безопасного функционирования, занося при этом соответствующий код (или коды) в память блока управления. Коды можно считать при помощи специального оборудования.
При отсутствии такового, определите природу неисправности (электрическая или механическая).
Не пытайтесь снять коробку, поскольку диагностика выполняется только на установленной на двигатель коробке.
Источник: http://www.auto-knigi.com/model/mb_c/9_3_1/