Ошибка ESP, плохое ускорение, повышенный расход в Mercedes-Benz W203

Проблема следующая.

Периодически на холодную отключается ESP (только она). Раньше была такая же ошибка в жару летом, поменял мозги все прошло, стало выводить ошибку при температуре меньше 4 градусов. Перестал работать круизконтроль (ограничитель скорости, т.к. коробка механика).

Также имеется проблема повышенного расхода топлива. По трассе 110 км/ч 6-ая передача, расход не ниже 10л всю дорогу без ускорений. Поменяв первый лямбда-зонд, расход стал  меньше (до этого было 15л по трассе, в городе выше 20). На холостых оборотах машина работает ровно, бывает редкий небольшой провал.

Плохое ускорение опять. Были  поменяны форсунки воздуха, промыт маслоотделитель.

Решение:

1. Дроссельная заслонка: пришлось просто провести адаптацию. На горячую включить зажигание (чтобы все лампочки загорелись), подождать около минуты и завести.

2. Проблема с ESP: проблема оказалась в датчике в багажнике. Снять датчик (две гайки на 10). Почистить от окисления. Пропаять плату. 

Источник: http://www.w203club.com/viewtopic.php?f=114&t=6075&sid=915abaad6a0ee00b3401dce089e42d64&start=10