Замена датчиков скорости АКПП

Сегодня поговорим об датчиках скорости АКПП.
Начну с самого начала.
Еду как то с работы, скорость 40 км/ч, бац загорается чек (check engine), сразу остановился и заглушил машину, подождав пару минут я снова завёл, но чек все ещё горел… Первые мысли — плохой бензин (заправился утром на Лукойле 92-ым), решено было проехаться и посмотреть как себя ведёт машина… Начинаю ехать и понимаю что машина тупит, слабый разгон, но не троит… сразу мысли в голове — бензин, бензин, бензин… в общем докатываюсь до заправки и заливаю 20 литров, но проблема не решается… В чем же дело?

Было принято сразу же ехать на диагностику, приехал на диагностику, подключили шнур, делаем диагностику и тут — ошибка по АКПП. Удалили её, машину завожу check engine не горит, трогаюсь — едет нормально, делаю круг по улицы и буквально через 50 метров снова check engine и машина туго едет… переключаюсь на ручной режим на АКПП и вижу что коробка в аварийном режиме работает на 3ей передачи, задняя нормально…
Делаем ещё раз диагностику и снова выдаёт ошибку:

P0722 Датчик частоты вращения вала, обрыв или замыкание цепи.

Первые мысли что за датчик? Из-за чего? Сажусь и еду на СТО, в одно, второе, третье и везде разводят руками и говорят что не сталкивались.
В итоге попал на одно СТО где человек говорит, что датчик один не работает вот коробка и в аварийном режиме.
Беру телефон и звоню дилеру, все объяснил, они мне ответили: все сделаем пригоняй, датчик один 3500 руб, менять нужно входной и выходной сразу это 7 000 руб. Прошу их дать каталожные номера, они отказываются.
В интернете для своего авто нахожу кучу датчиков, вот только какие мне нужны, решено было найти в машине датчик и по номеру найти…

В общем датчики находятся под воздушным фильтром и АКБ, снял все, нашёл только один (в верхний), нижний что под АКБ так и не нашёл, в итоге переписал данные:

Вот его и номерок:

Дальше качаем схему АКПП и ищем один датчик и второй:

После того как каталожные номера найдены, стал перерывать все интернет магазины, везде под заказ с ожиданием почти месяц, в итоге нашёл магазин где и цена нормальная и за дополнительную плату могут прислать быстрей, в итоге заказываем.

Далее была неделя ожидания датчиков, а я пока кое как передвигался на темно зеленной ниве.

Ну спустя неделю долгожданные датчики пришли: