ASC OFF ( исправление ошибки )

Начну сначала, пару дней назад я заменил у себя SRS — кольцо ( не работали кнопки мульти — медиа на руле ), SRS взял с другой машины, и когда устанавливал, сбил датчик положения руля, в связи с чем на панели приборов появилась ошибка ASC OFF ( ошибка курсовой стабилизации машины, в некоторых моделях данной системы нет ) и причин по которым может быть вызвана данная ошибка масса, но так как Я сам ковырялся в руле и знаю её путь появления, гадать нет надобности, умные люди тут подсказали, что Я провернул датчик положения руля и нужно делать калибровку, в итоге, вот как я вышел из ситуации, выставил ровно колёса и руль, после чего всё разобрал и снял сам датчик положения руля, на нём есть маленькое окошко, где видны отметки, выставил по отметкам ровно середину и установил датчик на место. ( тут ничего сложного нет!). Далее снял SRS — кольцо и начал тоже ловить середину его, один друг тут подсказал как ( за это ему большое спасибо ) — крутим srs до упора допустим влево, затем. на пол-оборота вправо, так что бы провода оказались внизу, далее делаем 3 полных оборота вправо, это и есть середина! установил теперь и его на место! Далее на место руль, подушку и всё! завёл, покрутил, всё ровно, ровные обороты до упора и вправо и влево, отпускаю руль, колёса и руль машина едет ровно. Но, ошибка не пропала, далее в авто-сервис, диагностика, нашли ошибку, удаляем её и всё! Мастер ничего после моей работы не проверял, сказал только, мол если ты что сделал не правильно, то ошибка опять всплывёт как только поедешь, прокатился, всё отлично!