Вам потребуется торцовая головка «на 22».
1. Отсоедините провод от клеммы «минус» аккумуляторной батареи.
2. Установите рулевое колесо в положение, соответствующее прямолинейному движению автомобиля.
3. Снимите модуль подушки безопасности водителя (см. «Снятие и установка подушки безопасности водителя»).
Возможные неисправности рулевого управления с гидроусилителем, их причины и способы устранения
4. Пометьте положение рулевого колеса на рулевом валу.
5. Ослабьте затяжку гайки крепления рулевого колеса к рулевому валу, удерживая рулевое колесо от проворачивания.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Гайку крепления колеса не отворачивайте полностью, иначе при снятии руками рулевого колеса можно нанести себе травму в случае его резкого отсоединения от рулевого вала, так как рулевое колесо подпружинено.
ПОЛЕЗНЫЙ СОВЕТ: Зафиксировать рулевое колесо от проворачивания можно с помощью запорного механизма противоугонного устройства замка зажигания. Для этого выньте ключ из замка зажигания и поворачивайте рулевое колесо до момента фиксации вала противоугонным устройством. После ослабления затяжки гайки крепления рулевого колеса отключите противоугонное устройство, вставив ключ в замок зажигания, и вновь установите рулевое колесо в положение прямолинейного движения.
6. Резкими ударами рук сбейте рулевое колесо со шлицев рулевого вала...
7. ...окончательно отверните гайку крепления и снимите рулевое колесо.
8. Установите рулевое колесо в порядке, обратном снятию.
Источник: remont-nissan-almera.net/rulevoe-upravlenie/201-rulevaya-kolonka-snyatie-i-ustanovka-rulevogo-kolesa.html