Возможные причины неисправности:
1. При движении автомобиль уводит в одну из сторон
а) Фреттинг коррозия (коррозионное истирание) шарового шарнира вала привода колеса
Способ устранения:
- Замените
б) Износ, чрезмерный люфт или фреттинг-коррозия (коррозионное истирание) подшипника ступины колеса
Способ устранения:
- Замените
в) Неисправность элементов передней подвески или рулевого управления
Способ устранения:
- Замените или отрегулируйте
2. Вибраци при движении
а) Износ, повреждение или деформация вала привода колеса
Способ устранения:
- Замените
б) Изношены шлицы ступицы или шлицы валапривода колеса
Способ устранения:
- Замените
в) Износ, чрезмерный люфт или деформация (sintering) подшипника ступицы колеса
Способ устранения:
- Замените
3. "Шимми" (колебание колеса при низкой скорости движения)
а) Неправильная балансировка колеса
Способ устранения:
- Замените или отрегулируйте
б) Неисправность элементова передней подвески или рулевого управления
Способ устранения:
- Замените или отрегулируйте
4. Повышенный шум при движении
а) Износ, повреждение или деформация вала привода колеса
Способ устранения:
- Замените
б) Изношены шлицы ступицы или шлицы вала привода колеса
Способ устранения:
- Замените
в) Изношены шлицы полуосевой шестерни дифференциала или шлицы вала привода колеса
Способ устранения:
- Замените
г) Износ, чрезмерный люфт или фреттинг-коррозия (коррозионное истирание) подшипника ступицы колеса
Способ устранения:
- Замените
д) Ослабла затяжка гайки ступицы колеса
Способ устранения:
- Замените
е) Неисправность элементов передней подвески или рулевого управления
Способ устранения:
- Замените или отрегулируйте
Источник: http://automn.ru/hyundai-matrix/hyundai-37286-10.m_id-4944.m_id2-4949.html