Для начала проверьте уровень жидкости, если нужно восстановите необходимый уровень. В случае если бачок полностью пуст, то нужно долить жидкость и прокачать гидропривод.
Чтобы проверить сцепление, необходимо нажать на педаль на холостом ходу двигателя и через пару секунд включить заднюю передачу. Если Вы услышите скрежет, то он укажет на сильную выработку нажимного или фрикционного дисков.
Кроме того, можно проверить полноту выключения сцепления. В этом случае на работающем двигателе, необходимо нажать на педаль, таким образом, чтобы педаль не доставала до пола на 13 миллиметров. Теперь нужно пару раз переключится с первой на заднюю передачу. Трудности в переключении могут говорить об износе деталей. Также необходимо проверить ход штока рабочего цилиндра при целиком выжатой педали. В случае если ход небольшой, то необходимо проверить уровень жидкости. Проверьте, что вилка сцепления не имеет люфта на сферической опоре и износ втулки педали в верхней области.
Источник: http://www.autopeople.ru/forum/toyota/camry/repair/45573.html