1. Установите автомобиль на смотровую канаву или эстакаду.
2. Осмотрите защитные чехлы наружных...
3. ...и внутренних шарниров.
4. На чехлах не должно быть трещин и разрывов. Поврежденные чехлы замените.
5. Проверьте плотность прилегания поясков чехла и надежность крепления хомутов. Чехол не должен проворачиваться на шарнире, а хомуты - на чехле.
6. Проверьте поперечный лофт вала привода, покачивая его рукой. Ощутимого люфта не должно быть.
7. На автомобиле с механической коробкой передач проверьте затяжку шести болтов (один болт на фото закрыт чехлом шарнира) крепления внутреннего шарнира к полуосево-му фланцу. Ослабленные болты подтяните или замените, если затяжка болтов ослабевает после небольшого пробега автомобиля.
Источник: http://www.polosdn.ru/news/proverka_tekhnicheskogo_sostojanija_privodov_perednikh_koles/2012-06-15-94