Свободный ход педали тормоза это ход педали от ее верхнего положения до начала срабатывания тормозных механизмов. Он должен составлять 3–5 мм. 
Регулировка 
1. Подготавливаем автомобиль к выполнению работы (см. "Подготовка автомобиля к техническому обслуживанию и ремонту"). 
2. Снимаем колодки проводов с выводов выключателя сигналов торможения. 

3. Рожковым ключом на 19 мм ослабляем затяжку контргайки выключателя. 

Выключатель сигналов торможения одновременно является упором педали в ее верхнем положении. 
4. Заворачивая выключатель, опускаем педаль, уменьшая ее свободный ход; выворачивая выключатель, поднимаем педаль, увеличивая ее свободный ход. 
 
5. После регулировки фиксируем выключатель в требуемом положении контргайкой. 
6. Нажав несколько раз педаль тормоза, проверяем работу сигналов торможения. 
Источник: http://autorepair.autolatcars.ru/page-444.html