Инструменты:
- Молоток малый
 - Отвертка плоская средняя
 - Выколотка из мягкого металла
 - Отрезок трубы подходящего диаметра, для напрессовки шарнира на вал
 - Раздвижные пассатижи
 
Детали и расходники:
- Чехол шарнира
 - Смазка ШРУС-4
 - Ветошь
 - Шарнир равных угловых скоростей
 
Примечание:
Работу проводим при замене ШРУСа или его защитного чехла, а также для замены и пополнения смазки.
1. Снимаем вал привода, как описано здесь.
2. Очищаем снаружи защитный чехол и зажимаем вал в тиски с накладками губок из мягкого металла.
3. Специальными щипцами или пассатижами, сжимаем за выступы малый хомут крепления защитного чехла и с помощью отвертки.

4. Разъединяем хомут.

5. Аналогичным образом снимаем большой хомут крепления защитного чехла.

6. Сдвигаем защитный чехол в сторону, освобождая ШРУС.

7. Нанося удары, по торцу внутренней обоймы шарнира, через выколотку из мягкого металла, сбиваем ШРУС со шлицев вала.

Предупреждение:
Во избежание повреждения узла выколотка не должна передавать удары на сепаратор и шарики.
8. Снимаем ШРУС.

9. Поддев отверткой, вынимаем из торца корпуса ШРУСа, заглушку с резиновым уплотнением.

10. Поддеваем отверткой стопорное кольцо и снимаем его.

11. Снимаем защитный чехол ШРУСа.

Примечание:
Перед сборкой узла предварительно удаляем старую смазку. Новую смазку ШРУС-4 наносим тонким слоем на рабочую часть вала перед установкой защитного чехла.
12. Устанавливаем детали в обратной последовательности.
13. Для монтажа ШРУСа на штатное место, используем обрезок трубы или головку подходящего диаметра.

14. Закладываем примерно 60 см3 смазки во внутреннюю полость ШРУСа.

15. После сборки и смазки, закрываем полость ШРУСа заглушкой с резиновым уплотнением.

В статье не хватает:
- Фото инструмента
 - Фото деталей и расходников
 - Качественных фото ремонта
 
Источник: http://manual.x-niva.net/5-transmissiya/5-4-kardannaya-peredacha/5-4-7a-snyatie-shrusa-s-vala-privoda-vedushchego-mosta