1. При неработающем двигателе нажмите пять-шесть раз на педаль тормоза. Удерживая педаль тормоза в нажатом положении, пустите двигатель. Педаль тормоза должна опуститься вниз. Если этого не произошло, проверьте.
2. ...плотность посадки наконечника вакуумного шланга на штуцере впускной трубы...
3. ...и плотность посадки штуцера обратного клапана вакуумного шланга в корпусе вакуумного усилителя.
4. Для проверки обратного клапана снимите вакуумный шланг в сборе, для чего...
5. ...сожмите фиксатор и отсоедините вакуумный шланг от штуцера впускной трубы...
6. ...отверткой извлеките штуцер обратного клапана из корпуса вакуумного усилителя...
7. ...и снимите шланг в сборе с обратным клапаном.
8. Наденьте на штуцер обратного клапана (которым клапан вставляется в усилитель) резиновую грушу и сожмите ее. Воздух из груши должен выйти через клапан.
9. Отпустите грушу. Если она осталась в сжатом состоянии, значит, клапан исправен. В противном случае замените обратный клапан. При отсутствии груши можно продуть клапан ртом.
10. Установите детали в порядке, обратном снятию.
Источник: http://www.renault-duster.dv13.ru/texnicheskoe-obsluzhivanie/proverka-sostoyaniya-tormoznoj-sistemy/