Работу выполняем на смотровой канаве или эстакаде.
Накидным ключом «на 16» отворачиваем болт крепления вилки шарнира заднего карданного вала к фланцу электромагнитной муфты.
Поворачивая вал (для этого можно немного перекатить автомобиль), аналогично отворачиваем остальные три болта крепления вилки шарнира.
Сдвинув вал вперед, выводим центрирующий буртик фланца вилки шарнира из фланца электромагнитной муфты.
Проволокой подвязываем карданный шарнир к фланцу электромагнитной муфты.
Головкой «на 13» отворачиваем два болта крепления кронштейна промежуточной опоры к днищу кузова.
Головкой «на 16» с удлинителем отворачиваем болты крепления вилки шарнира переднего карданного вала к фланцу выходного вала раздаточной коробки…
…и, сдвинув карданный вал назад, выводим центрирующий буртик фланца вилки шарнира из фланца выходного вала раздаточной коробки.
Снимаем карданную передачу.
Устанавливаем карданную передачу в обратной последовательности.
Источник: http://www.renault-duster.dv13.ru/kardannaya-peredacha/snyatie-kardannoj-peredachi/