В большинстве автомобилей вакуумный усилитель тормозов представляет собой единый блок с главным цилиндром тормозов.

В исходном положении вакуумного усилителя доступ воздуха через атмосферный канал закрыт, а вакуумный канал наоборот-открыт. На диафрагму с обеих сторон действует одинаковое давление в результате чего она удерживается возвратной пружиной в начальном положении.

В случае нажатия на педаль тормоза толкатель начинает двигаться влевую сторону, закрывая вакумный канал и открывая канал атмосферный. Теперь на мембрану действуют различные давления с обеих сторон. Разность этих давлений достаточна для преодаления усилия возвратной пружины. Мембрана начинает сжимать возвратную пружину и перемещать шток и поршень главного тормозного цилиндра.

• Если нажатие на педаль тормоза прекращается, но нога с педали не снимается, то наступает момент когда вакуумный и атмосферный канал открываются настолько, что давление жидкости в томозном цилиндре останавливает поршень клапана. Оба канала вакумный и атмосферный закрываются и усилитель переходит в режим готовности к дальнейшей работе. Теперь любое перемещение педали сопровождается изменением разности давлений вокруг мембраны и, соответственно, уменьшением или увеличением интенсивности торможения.

При максимальном нажатии на педаль вакуумный канал полностью закрывается а атмосферный открывается. В результате на мембрану действует максимальная разность давлений. Соотвественно и на поршень тормозного цилиндра дейтсвует сила по — максимуму.

С помощью вакуумного усилителя тормозов максимальная сила нажатия на педаль увеличивается в 3-5 раз. После того как нога водителя снята с педали тормоза мембрана возвращается в исходное положение под действием возвратной пружины. 

Источник: http://www.em-grand.ru/post-vakuumnyyi_usilitel_tormozov.html