Инструменты:
- Отвертка плоская большая
 - Гаечный ключ торцевой Г-образный 32 мм
 - Гаечный ключ торцевой Г-образный 10 мм
 - Гаечный ключ торцевой Г-образный 17 мм
 - Гаечный ключ накидной прямой 19 мм
 - Гаечный ключ накидной прямой 17 мм
 - Тиски
 - Две монтажные лопатки
 - Зубило
 - Напильник трехгранный
 - Чашечный съемник
 - Упоры под колеса «башмаки»
 - Домкрат винтовой
 
Детали и расходники:
- Подшипник ступицы переднего колеса
 - Специальная смазка для подшипников
 - Моторное масло
 
1. Затормозите автомобиль стояночным тормозом и установите противооткатные упоры («башмаки») под задние колеса.

2. Ослабьте затяжку гаек крепления колеса, приподнимите переднюю, часть автомобиля, отверните гайки крепления колеса и снимите колесо.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Ослабляйте и затягивайте гайки крепления колеса только на автомобиле, стоящем на земле.
3. Удерживая от проворачивания приводной вал отвёрткой, вставленной в отверстие для вентиляции тормозного диска, головкой «на 32» отворачиваем гайку ступицы.

Примечание:
Отвёртка упирается в тормозную скобу.
4. Снимаем датчик скорости вращения колеса.

Примечание:
Ключом «на 10» отворачиваем болт крепления датчика к поворотному кулаку и снимаем датчик.
5. Снимаем тормозной диск, как описано здесь.
6. Ключом «на 17» отворачиваем гайку крепления, и выпрессовываем из отверстия поворотного кулака палец наконечника рулевой тяги.

7. Ключом «на 19» отворачиваем гайку крепления пальца шаровой опоры и выпрессовываем палец шаровой опоры.

8. Ключом «на 17» отворачиваем две гайки крепления корпуса стойки к поворотному кулаку, удерживая от проворачивания болт ключом «на 17».

Примечание:
Одного болта на фото не видно. Он показан стрелкой.
9. Снимаем поворотный кулак.

10. Зажимаем поворотный кулак в тисках.

11. Двумя монтажными лопатками выпрессовываем ступицу из поворотного кулака.

Примечание:
Из-за плотной посадки подшипника на ступице он, как правило, разрушается и на ступице остается его внутреннее кольцо.
12. Внутреннее кольцо, оставшееся на ступице, сдвигаем зубилом.

13. В образовавшийся зазор вставляем две монтажные лопатки.

14. Монтажными лопатками спрессовываем и снимаем кольцо подшипника.

15. Напильником или надфилем аккуратно снимаем со ступицы образовавшиеся заусенцы.

16. Поддеваем отвёрткой стопорное кольцо, и снимаем его.

17. Чашечным съемником выпрессовываем из поворотного кулака подшипник.

Примечание:
Тщательно очищаем поверхность под запрессовку нового подшипника.
18. Наносим на наружное кольцо нового подшипника тонкий слой моторного или трансмиссионного масла или специальную смазку для подшипников.

19. Устанавливаем новый подшипник в поворотный кулак, и съемником запрессовываем его до упора, и устанавливаем стопорное кольцо.

Примечание:
При отсутствии чашечного съемника запрессовать подшипник можно в тисках или на прессе, используя старый подшипник как оправку.

20. Наносим на поверхность под запрессовку тонкий слой моторного или трансмиссионного масла.

21. Запрессовываем ступицу в подшипник, опираясь на внутреннее кольцо подшипника.

22. Устанавливаем на место поворотный кулак, затягиваем болты и гайки.
В статье не хватает:
- Фото инструмента
 - Фото деталей и расходников
 - Качественных фото ремонта
 
Источник: http://www.hyundai-solaris.dv13.ru/perednyaya-podveska/zamena-podshipnika-stupicy-kolesa/