ESP nasıl çalışır?

ESP (Elektronik Stabilite Programı), günümüzde var olan birçok kısaltma arasında en yaygın olanıdır ve aynı şeyi ifade eder: bir otomobilin dinamik stabilizasyon sistemi. Başka isimler de var. Üreticiye bağlı olarak, bu sistemin adındaki harfler farklı olabilir - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, ancak özü her yerde aynıdır: tehlikeli durumlarda, bu elektronik, araba ile başa çıkmanıza yardımcı olur.

ESP sisteminin görevi, aracın yanal dinamiklerini kontrol etmek ve sürücüye kritik durumlarda yardımcı olmaktır - aracın kaymasını ve yana kaymasını önlemek için. Yani, özellikle yüksek hızda veya zayıf kapsama alanında manevra yapma sürecinde yön dengesini, hareket yörüngesini korumak ve arabanın konumunu dengelemek. Bu sistem bazen "kaymayı önleyici" veya "denge kontrolü" olarak adlandırılır.

ESP'nin "Kontrol Cihazı" adlı prototipinin patenti 1959'da Daimler-Benz tarafından alındı, ancak bunu gerçekten gerçekleştirmek ancak 1994'te mümkün oldu. 1995'ten beri sistem standart olarak Mercedes-Benz CL 600 coupe'ye kuruldu ve kısa bir süre sonra tüm S-sınıfı ve SL arabalara donatıldı.

Bugün, dinamik stabilizasyon sistemi, en azından bir seçenek olarak, hemen hemen her arabada mevcuttur. Artık arabanın sınıfına doğrudan bir bağımlılık yok: ESP sistemi nispeten ucuz olan yeni Volkswagen Polo'da bile bulunabilir. Peki nasıl çalışır?

Modern ESP, ABS, çekiş kontrolü ve motor kontrol ünitesi ile birbirine bağlıdır, bileşenlerini aktif olarak kullanır. Aslında bu, entegre bir şekilde çalışan ve bir dizi yardımcı acil duruma karşı önlem sağlayan tek bir sistemdir. Yapısal olarak ESP, çok sayıda sensörden gelen sinyalleri sürekli olarak işleyen bir elektronik kontrol ünitesinden oluşur: tekerlek hızı (standart ABS sensörleri kullanılır); direksiyon simidi konum sensörü; fren basınç sensörü.

Ancak ana bilgi iki özel sensörden gelir: dikey eksene göre açısal hız ve yanal hızlanma (bazen bu cihaza G-sensörü denir). Dikey eksende yanal kayma oluşumunu sabitleyen, büyüklüğünü belirleyen ve daha fazla emir veren onlardır. ESP her an arabanın ne kadar hızlı gittiğini, direksiyon simidinin hangi açıda döndüğünü, motorun kaç devirde olduğunu, patinaj olup olmadığını vb. bilir.

ESP çalışma şeması

Sensörlerden gelen sinyalleri işleyerek, kontrolör sürekli olarak aracın gerçek davranışını programda bulunanlarla karşılaştırır. Arabanın davranışı hesaplanandan farklıysa, kontrolör bunu tehlikeli bir durum olarak anlar ve düzeltmeye çalışır.

Sistem, bir veya daha fazla tekerleğe seçici frenleme komutu vererek aracı istenen rotaya döndürebilir. Bunlardan hangisinin yavaşlatılması gerektiğini (ön tekerlek veya arka tekerlek, dönüşe dış veya iç), duruma göre sistem kendisi belirler.

Sistem, fren sisteminde basınç oluşturan ABS hidrolik modülatörü aracılığıyla tekerlekleri frenler. Aynı zamanda (veya daha önce) motor kontrol ünitesi, yakıt beslemesini azaltmak ve sırasıyla tekerlekler üzerindeki torku azaltmak için bir komut alır.

Bu şekil, sürücünün bir dönüşe maksimum giriş hızını aştığı ve savrulma veya sürüklenmeye başladığı durumu açıkça göstermektedir. Kırmızı çizgi, ESP'siz aracın yörüngesini gösterir. Şoförü yavaşlamaya başlarsa, ciddi bir şekilde geri dönme ve aksi takdirde yoldan çıkma şansı vardır. Öte yandan ESP, arabanın istenen yörüngede kalması için istenen tekerlekleri seçici olarak yavaşlatacaktır.

Sistem her zaman, tüm sürüş modlarında çalışır: hızlanma, frenleme, yavaşlama sırasında. Ve sistemi tetikleme algoritması, her bir özel duruma ve araba sürüşünün türüne bağlıdır. Örneğin, bir dönüşte, açısal hızlanma sensörü arka aksın kaymasının başlangıcını algılar. Bu durumda, motor kontrol ünitesine yakıt beslemesini azaltma komutu verilir. Bu da yetmezmiş gibi, dış ön tekerlek ABS ile frenlenir. Ve böylece, programa göre.

Ayrıca elektronik kontrollü otomatik şanzımanla donatılmış araçlarda ESP, şanzımanın çalışmasını bile düzeltebilir, yani daha düşük bir vitese veya varsa "kış" moduna geçebilir.

Bosch ESC stabilizasyon sistemi iş başında: Bir araba aniden yön değiştiren bir kamyondan kaçıyor ve ESC, sürücünün arabanın kontrolünü korumasına ve bir orta bariyere çarpmasını önlemesine yardımcı oluyor.

Ancak, bu sistemin, sınıra kadar araç kullanabilen deneyimli bir sürücüye müdahale ettiği kanısındayız. Bu tür durumlar gerçekten nadirdir, ancak meydana gelebilir - örneğin, patinajdan çıkmak için gaza basmanız gerektiğinde ve elektronik aksam buna izin vermediğinde - motoru "boğar".

Neyse ki, deneyimli sürücüler için ESP ile donatılmış birçok araç, onu kapanmaya zorlama yeteneği sağlar. Ve bazı modellerde, sistem küçük sürüklenmelere ve kaymalara izin vererek sürücüye biraz yaramazlık verir ve yalnızca durum gerçekten kritik hale geldiğinde müdahale eder.

Tekrar ESC: Bu sefer binek otomobilin sürücüsü karşı şeritte kamyonu solluyor ve bu sırada otomobilin sol tekerlekleri aniden yolun ıslak bir bölümüne çarpıyor. ESC olmadan sollama yolun kenarında biter; ESC ile sürücü güvenli bir şekilde şeridine döner.

ESP, aracın aktif güvenlik sisteminin en önemli parçalarından biridir. Kullanımdaki hataları düzeltir ve genellikle geleneksel bir arabadaki ortalama bir sürücünün tam bir fiyasko olacağı durumlardan kurtulmaya yardımcı olur. ESP'nin ana avantajı, onunla arabanın sizden aşırı sürüş becerileri gerektirmeyi bırakmasıdır. Sadece direksiyon simidini çevirin - ve arabanın kendisi dönüşe nasıl sığacağını düşünecektir.

Ancak unutmayın - ESP'nin tehlikeli bir durumu düzeltme yeteneği sınırsız değildir. Sonuçta fizik kanunları aldatılamaz. Bu nedenle, ESP'nin birçok zor durumda kaza yapma şansını önemli ölçüde azaltsa da, sürücüyü başını omuzlarına koyma ihtiyacından kurtarmadığını unutmamalıyız.

Aleksey Kolontay, "Master-Class" sürücülerinin acil duruma karşı eğitim merkezi.