Для замены сальника внутреннего шарнира равных угловых скоростей (ШРУСа) слейте часть масла из механической коробки передач (рабочей жидкости из автоматической коробки передач/вариатора).
Сальники внутренних ШРУСов можно заменить, не снимая коробку передач с автомобиля. Порядок замены сальника внутреннего ШРУСа, одинаковый для механической и автоматической коробок передач, а также вариатора, показан на примере автоматической коробки передач.
Вам потребуются: монтажная лопатка, большая отвертка, молоток, оправка.
1. Установите автомобиль на смотровую канаву или подьемник.
2. Для замены сальника привода правого переднего колеса снимите привод колеса.
3. Извлеките сальник отверткой.
4. Смажьте трансмиссионным маслом рабочую кромку сальника и запрессуйте его оправкой подходящего диаметра рабочей кромкой внутрь коробки.
Так выглядит рабочая кромка сальника (пока зана стрелкой).
5. Установите снятые детали в порядке, обратном снятию.
Источник: Руководство по эксплуатации издательства "Третий Рим"