Инструменты:
- Молоток малый
 - Отвертка плоская средняя
 - Выколотка из мягкого металла
 - Щипцы для разжима стопорного кольца
 - Отрезок трубы подходящего диаметра, для напрессовки шарнира на вал
 
Детали и расходники:
- Чехол шарнира
 - Смазка ШРУС-4
 - Ветошь
 - Шарнир равных угловых скоростей
 
1. Снимаем промежуточный вал, как описано здесь.
2. Стягиваем чехол с корпуса шарнира, как описано здесь.
3. Отверткой поддеваем заглушку.

4. Вынимаем ее из корпуса шарнира.

5. Опираем корпус шарнира о губки тисков и, нанося удары через выколотку из мягкого металла по торцу вала.

6. Выбиваем вал из шарнира.

7. Специальными щипцами, разжимаем стопорное кольцо и снимаем его с носка вала.

8. Снимаем с вала чехол шарнира.

9. Очистив вал, наносим на него тонкий слой смазки и устанавливаем новый чехол. В проточку вала устанавливаем новое стопорное кольцо. В новый шарнир закладываем 20 см3 смазки ШРУС-4. Напрессовываем шарнир на вал, нанося удары через отрезок трубы по обойме шарнира.
10. Дальнейшую сборку проводим в обратной последовательности. Крепим чехол новыми хомутами. После сборки необходимо проверить балансировку промежуточного вала.
В статье не хватает:
- Фото инструмента
 - Фото деталей и расходников
 - Качественных фото ремонта
 
Источник: http://manual.x-niva.net/5-transmissiya/5-4-kardannaya-peredacha/5-4-13-zamena-sharnira-ravnykh-uglovykh-skorostej