Чтобы выполнить демонтаж данного датчика, вам нужно поставить автомобиль на эстакаду либо смотровую яму. Затем, уже находясь под машиной, при помощи лезвия плоской отвертки поддеть держатель штекера с кабелем датчика соединённого со штекером кабеля системы управления двигателем и вывести из отверстия теплозащитного экрана каталитического нейтрализатора отработавших газов этот держатель.
Потом, нажать на фиксатор штекера системы управления двигателем и отсоединить штекер от штекера датчика.
Вынуть из закрепленного на кузове держателя кабель датчика.
Для вывинчивания датчика вам необходим накидной ключ "на 22". Продеть штекер кабеля датчика через кольцо ключа.
Одеть на шестигранник датчика кольцо ключа.
Выкрутить диагностический датчик из резьбового отверстия в трубе системы выпуска отработавших газов.
Устанавливается датчик в обратном порядке, не забыв обработать его резьбу графитовой смазкой, так же как и у управляющего датчика, да и затянуть с таким же моментом.
Источник: http://make-avto.ru/remont/rem-elektriki/1022-snatie-datchikov-koncentracii-kisloroda-renault-duster.html